Robotske celice za montažo
Sestavljanje, vijačenje in rokovanje z deli na linijah z majhnimi in srednjimi serijami. Celico zasnujemo tako, da jo operater prestavi na drug izdelek v nekaj minutah.
Načrtujemo in integriramo robotske celice za montažo, paletizacijo in kontrolo kakovosti. Delo prevzamemo od posnetka stanja v obratu do zagona in rednega servisa.
Robotizacija ni cilj sama po sebi. Je način, da ljudje opravljajo delo, ki je vredno njihovega časa — vse ponavljajoče in nevarno prevzamejo stroji.
Drisqeno — studio za robotiko, Ljubljana
Šest skupin rešitev, ki jih največkrat naročajo slovenski proizvajalci. Vsako vodimo kot zaključen projekt z merljivim ciljem.
Sestavljanje, vijačenje in rokovanje z deli na linijah z majhnimi in srednjimi serijami. Celico zasnujemo tako, da jo operater prestavi na drug izdelek v nekaj minutah.
Zlaganje na palete, pakiranje in premikanje zabojev na koncu linije. Roboti razbremenijo delavce najtežjih ponavljajočih opravil med izmeno.
Kamere in osvetlitev, ki prepoznajo napako, preden izdelek zapusti linijo. Meritve in izločanje poteka v taktu proizvodnje, brez ozkega grla.
Coboti, ki delajo ob operaterju brez varnostne ograje, kjer to dopušča ocena tveganja. Primerni za delovna mesta, ki jih je težko trajno zapolniti.
Celico stestiramo v programskem okolju, preden postavimo prvo os. Takte, dosege in trke vidimo že na zaslonu in ne šele ob zagonu.
Redni pregledi, rezervni deli in oddaljena diagnostika. Ob zastoju se odzovemo po dogovorjenih časih, da linija čim prej spet teče.
Vsak projekt pelje skozi pet faz. Nobene ne preskočimo — prav vmesni koraki odločijo, ali celica po zagonu dejansko dela, kot je bilo dogovorjeno.
Pridemo na lokacijo, posnamemo takte, prostor in obstoječe stroje. Skupaj z vašo ekipo določimo, katero delovno mesto se najbolj splača avtomatizirati najprej.
Pripravimo koncept celice, izberemo robota in prijemala ter vse stestiramo v digitalnem dvojčku. Dobite jasno sliko dosegov, taktov in predvidene zmogljivosti.
Sestavimo mehaniko, krmilje in varnostni sistem ter vse povežemo z vašo linijo. Celico najprej preizkusimo pri nas, nato jo postavimo v vaš obrat.
Nastavimo program na realne kose, uskladimo takt in izučimo vaše operaterje. Predajo opravimo šele, ko so dogovorjeni kazalniki dejansko doseženi.
Ostanemo dosegljivi za servis, rezervne dele in spremembe programa. Ko se izdelek spremeni, celico prilagodimo brez nove naložbe od začetka.
Nekaj primerov iz proizvodnje in logistike. Imena naročnikov navajamo po dogovoru, zato so spodnji opisi anonimizirani.
Robot ob koncu pakirne linije zloži do 9 zabojev na minuto in sprosti dva delovna mesta za zahtevnejše naloge.
Povzetek projekta
Dve delovni postaji in obračalna miza držita takt tudi pri menjavi izdelka, zvar pa ostaja ponovljiv skozi celotno izmeno.
Povzetek projekta
Kamere preverijo postavitev in oznake sestavnih delov v taktu linije ter izločijo sumljive kose brez ustavljanja.
Povzetek projekta
Kolaborativni robot prevzame vijačenje in podajanje delov, operater pa opravlja korake, kjer je potrebna presoja.
Povzetek projektaCelice ne prodamo na pamet. Takt, prostor in vrnitev naložbe izračunamo iz vaših podatkov, da veste, v kaj vstopate.
Program, sheme in navodila predamo tako, da vaš vzdrževalec lahko sam posega v celico. Nočemo vas vezati nase.
Ocena tveganja, zaščite in oznaka CE so del vsakega projekta od začetka, ne nekaj, kar uredimo tik pred predajo.
Za preprostejšo celico računajte od osmih do dvanajstih tednov od potrjene zasnove do zagona. Pri zahtevnejših linijah z več postajami je rok daljši. Natančno oceno dobite po posnetku stanja, ko poznamo takte in prostor.
Pogosto da, če celico zasnujemo za prilagodljivo menjavo izdelka. Prav fleksibilnost pri menjavi odloča, ali se naložba povrne tudi pri manjših količinah. Pri res majhnih serijah vam to povemo odkrito in predlagamo drugačno rešitev.
Redno delamo s sistemi KUKA, ABB, FANUC in Universal Robots. Znamko predlagamo glede na nalogo, doseg in razpoložljiv servis v regiji, ne glede na enega samega dobavitelja.
Ob predaji se dogovorimo za vzdrževalno pogodbo z rednimi pregledi in odzivnimi časi. Kritične rezervne dele priporočimo v zalogo, pogostejše okvare pa rešujemo z oddaljeno diagnostiko, še preden pridemo na lokacijo.
Pri kolaborativnih robotih je to pogosto mogoče, a vedno šele po oceni tveganja za konkretno delovno mesto. Hitrost, sile in prijemalo prilagodimo tako, da sta celica in operater skladna z veljavnimi standardi.
Projektno sodelovanje se izplača, kadar nimate stalne potrebe po inženirju robotike ali ko gre za prvo celico v obratu. Prevzamete znanje in dokumentacijo, ne pa stalnih stroškov zaposlitve. Za podjetja z več linijami se pogovorimo tudi o izobraževanju vaše ekipe.
Da. Delujemo kot registrirano podjetje s sedežem v Ljubljani in zavezanec za DDV (SI58409217). Celice predamo z oznako CE in dokumentacijo, skladno s strojno direktivo, zato jih lahko brez zadržkov uporabljate po vsej Uniji.
Opišite nam linijo in izziv. V nekaj dneh se oglasimo z vprašanji in predlogom prvega koraka — brez obveznosti.